Pengelolaan sampah di lingkungan rumah tangga merupakan aspek penting untuk menjaga kebersihan dan kesehatan masyarakat. Di banyak wilayah, pengumpulan dan pengelolaan sampah masih mengandalkan pekerjaan manual oleh penghuni rumah atau petugas kebersihan setempat yang menyebabkan terjadinya penumpukan sampah yang berlebihan, pencemaran lingkungan, dan risiko kesehatan bagi masyarakat. Selain itu, kontak secara langsung dengan tempat sampah juga meningkatkan risiko penyebaran penyakit di sekitar tempat sampah tersebut. Untuk mengatasi masalah ini, sebuah inovasi cerdas diperlukan dalam pengelolaan sampah di tingkat rumah tangga.
Tim mahasiswa Undiksha yang terdiri atas I Gede Gelgel Abdiutama sebagai ketua, dengan anggotanya Putu Adi Widyantara dan Putu Raditia Satriawan yang merupakan Mahasiswa Teknik Informatika di Fakultas Teknik dan Kejuruan pada Program Studi Ilmu Komputer dan dibawah bimbingan I Nyoman Saputra Wahyu Wijaya, S.Kom., M.Cs., melalui Program Kreativitas Mahasiswa (PKM) membuat karya inovasi dengan judul “ROBOBIN Tempat Sampah Cerdas Berbasis Otomatisasi Internet of Things dalam Pengelolaan Sampah”. Prototipe ini memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT) untuk menciptakan sistem pengelolaan sampah yang pintar, efisien, dan otomatis.
Inovasi ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai otak sistem untuk menghubungkan berbagai sensor dan modul-modul yang dipasang pada tempat sampah. Tempat sampah ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik dan motor servo untuk deteksi objek dan pengaturan penutup tempat sampah secara otomatis. Selain itu, sistem ini memiliki mode standby menggunakan relay yang dilengkapi baterai sebagai sumber power yang bisa diisi ulang menggunakan kabel USB Type-C, dan terintegrasi dengan Bot Telegram untuk monitoring kondisi tempat sampah dan kontrol jarak jauh oleh pemiliknya. Melalui inovasi ini, diharapkan dapat memberikan kontribusi dalam mengatasi masalah pengelolaan sampah di berbagai lingkungan, menyediakan solusi yang cerdas, otomatis, dan berkelanjutan. (rls/hms)
